1、負責起重機臂架運動學建模、運動規劃算法開發、運動學仿真驗證;

2、熟練掌握ompl、orocos_KDL等路徑規劃、運動學、動力學應用算法，負責機器人運動學建模、運動規劃算法研究與開發; 3、熟悉圖形學、計算幾何相關知識，有幾何算法、數值計算等圖形處理經驗; 4、有扎實的C++、Java、Python等語言等編程功底，Linux及ROS、odrive_ros2_control等相關實際項目開發經驗; 5、有獨立分析問題，剔除解決方案的能力，工作嚴謹認真，溝通積極主動; 6、具備機器人多關節空間轉換，運動學動力學建模，精準控制機器人運動軌跡開發經驗者優先。