崗位職責： 1. 負責自動駕駛車輛路徑規劃、障礙物規避、行為決策算法的研究，閉環控制系統的開發與優化； 2. 負責路徑規劃算法（混合 A*、Dijkstra、RRT 等）及控制算法（PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC 等）在不同場景下的優化與應用； 3. 研究基于規則、機器學習、強化學習、自適應控制的混合決策架構，提升系統在復雜環境下的決策能力； 4. 負責算法從仿真測試、系統集成及工程化部署的全流程開發； 任職資格： 1. 碩士研究生及以上學歷，理工科專業背景，計算機、自動化、電子信息、人工智能、機器人、機械電子、控制工程等相關專業，中級及以上專業技術職稱優先； 2. 熟悉路徑規劃、軌跡優化、行為決策等相關算法，具備運動規劃與優化建模能力； 3. 熟練掌握混合 A*、D*、RRT、PRM、Floyd 等路徑規劃算法，熟悉掌握常用控制算法 PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC、LQR 等，并具有工程實現經驗； 4. 熟悉貝葉斯決策、馬爾可夫決策過程（MDP）、POMDP、強化學習等決策方法； 5. 熟練使用 ROS1/ROS2 系統開發，具備 Linux 環境下的 C/C++編程能力； 6. 良好的數學功底，熟悉差速模型、阿克曼模型的車輛運動學分析, 熟悉 Apollo、Autoware 等自動駕駛相關框架； 7. 技術視野開闊，對業界新技術敏感，具有 3 年及以上相關工作經驗； 8. 具有 3 年及以上相關工作經驗，在自動駕駛、智能交通、機器人路徑規劃等領域有項目經驗者優先。