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            更新于 今天

            機器人研發工程師(SLAM算法應用方向)

            1.5-3萬
            • 蘇州吳中區
            • 1-3年
            • 本科
            • 全職
            • 招2人

            職位描述

            導航算法導航定位傳感器融合
            崗位職責: 1)負責基于激光雷達、陀螺儀的環境地圖構建功能開發; 2)對產品現有算法進行調優改進、提高性能; 3)完成模塊概要設計、詳細設計、系統說明文檔的編寫; 4)負責將開發的功能模塊應用到產品,進行適配與調試。 任職要求: 基本項: 1.本科及以上學歷,計算機、電子信息、控制工程等相關專業; 2.兩年以上相關工作經驗; 3.熟練掌握C/C++語言; 4.熟練使用ROS,熟悉相關庫的使用; 5.熟悉gmapping、amcl、cartographer等SLAM算法; 6.熟悉卡爾曼濾波、多傳感器融合方法。 加分項: 1.有定位導航項目開發經驗者優先; 2.有機器人、AGV行業經驗者優先。

            工作地點

            江蘇省蘇州市吳中區蘇州工業園區唯新路7號A5幢坤厚智能

            職位發布者

            胡清/人力資源

            今日活躍
            立即溝通
            公司Logo坤厚智能物流裝備(蘇州)有限公司
            蘇州坤厚自動化科技有限公司是一家以機器人定位導航和群控技術為核心的高新技術企業。公司的主要業務包括,應用于工業領域的移動機器人定位導航模塊KH-NaviKit和基于該技術的無人叉車智能物流系統。目前公司已進入a輪融資階段,融資金額已達數千萬。坤厚科技獨立研發,具有自主知識產權的KH-NaviKit核心導航模塊,是一款專業應用于工業領域的移動機器人定位導航模塊。KH-NaviKit結合并行計算技術和無軌,無反導航理論的高性能、低功耗、小尺寸、嵌入式機器人控制器,應用國際前沿雷達技術,其計算核心比國內外同類產品的計算效能高出數十倍之多,而其功耗和體積僅僅為同類產品的十分之一左右。使之成為工業移動機器人平臺理想的定位導航解決方案。在KH-NaviKit技術基礎之上,蘇州坤厚自動化為工業自動化和物流倉儲領域定制開發了無人叉車AGV智能物流系統。該系統由無人叉車AGV群、多并發交通管制器、智能ERP/WMS接口系統等三部分軟硬件模塊組成。可以通過通用數據庫或文本文件輕松對接客戶業務流程系統(ERP/WMS),進而激發交通管制系統自主引導車輛完成任務。目前公司主打的無人叉車AGV,具有多種可選擇的形態。在復雜多變、人機互融的工業環境中,任務執行由在線無人叉車AGV擇最優路徑完成。該系統高效而精簡,可以靈活部署在客戶現場服務器或者云端的虛擬主機上。配合該系統日志功能,客戶可以從海量數據中挖掘出適合本公司物流模型的數據模型,從而優化運營節約成本。目前在全國多地,如北京,山東,江蘇,浙江,廣東,內蒙古均有客戶使用坤厚的產品。
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