導航與定位工程師 - 熟悉北斗RTK、視覺SLAM、多傳感器融合算法，具備嵌入式系統開發經驗。主導開發無人駕駛光伏清洗機器人，需要實現功能包括采用北斗衛星導航系統，厘米級高精度定位，自動記錄行走軌跡自動運行，具有自主導航，自主定位，自主清掃，自主充電，自動避障等功能?？珊笈_設定啟動時間自動運行，配備高清攝像頭，可遠程視頻實時檢測運行參數狀態，通多一次運行，系統自動記錄各清掃點 后續無需人工干預。通過北斗導航系統實現厘米級高精度定位，在自動狀態下機器人會按照行車路徑自動運行，通過RTK高精準北斗定位，自動導航系統，實現自動行駛。