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            更新于 3月13日

            規劃控制算法工程師

            1-1.6萬
            • 合肥瑤海區
            • 1-3年
            • 碩士
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            機器人算法自動駕駛人工智能
            崗位職責: 1. 負責有關自動駕駛、移動機器人的決策規劃控制相關技術的研發; 2. 負責車輛行為決策、局部/全局路徑規劃、車輛動力學建模,橫向和縱向控制,開展相關算法的開發、調試與實車驗證。 3. 參與生產、裝配、調試過程技術工作; 4. 參與分析、討論和編撰產品軟件方面的技術標準、文檔、對策,設計成本控制方案。 5. 領導安排的其他工作任務。 任職要求: 1. 碩士學歷及以上,車輛工程、自動化、計算機、機器人等相關專業。 2. 熟悉常見路徑規劃或常見控制算法。 3. 熟悉純循跡等軌跡跟蹤算法。 4. 熟練掌握C++編程,有ROS、ROS2經驗的優先。 5. 熟悉CAN總線通信、網絡通信者優先。 6. 具備英語溝通能力,能夠閱讀和理解相關英文技術文檔,能夠與國外技術人員英文良好溝通交流。 7.以下子方向至少有一個專長,優先考慮: (1)掌握常見軌跡規劃算法,例如 A*,D*,RRT等; (2)掌握強化學習或深度強化學習相關算法,例如DDPG, LSTM等; (3)掌握常見決策推理算法,例如狀態機、決策樹等; 8.具有無人車調試經驗者優先。

            工作地點

            瑤海區北航合肥創新研究院魏武路999號

            職位發布者

            孫女士/招聘經理

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            公司Logo北京航空航天大學合肥創新研究院
            為貫徹落實習近平總書記關于“把論文寫在祖國的大地上,把科技成果應用在實現現代化的偉大事業中”的指示精神,充分發揮各方優勢,加快推進合肥綜合性國家科學中心和北航世界一流大學建設,2016年7月25日,北航與安徽省政府、合肥市政府分別簽署全面戰略合作協議,深化校地合作,北航合肥創新研究院應運而生。研究院于2017年5月24日注冊成立,由北航與合肥新站高新區共同舉辦,為合肥市屬二類事業單位,2017年7月24日正式啟動運行。近年來,在校地雙方的大力支持下,研究院先后獲批安徽省院士工作站、新型研發機構、博士后科研工作站、工程實驗室、重點實驗室、合肥市工程技術研究中心等平臺;建立了近300人的科研人才隊伍,其中專職科研人員近百人;招收200余名合肥專項研究生;發表科研學術論文200余篇,申請專利近300余項;引育20余家科技型企業;圍繞地方產業經濟發展需要,探索建立了以企業需求為導向的產學研精準合作模式,先后與近百家高新技術企業簽訂產學研合作協議。 2023年1月4日,北航與合肥市政府簽署二期合作協議,深度共建北航合肥創新研究院,重點圍繞電磁兼容、集成電路、無人駕駛和空天技術等方向,建設助推地方產業轉型升級的中試基地、北航科研成果轉移轉化的示范基地和地方產業急需應用人才的培訓基地,打造高端人才引育平臺和高能級共享應用平臺。
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