崗位職責:
1. 負責部署和調試同步定位建圖算法
2. 負責部署和調試全局規劃和局部避障算法
3. 負責算法調試和文檔撰寫
崗位要求:
1. 本科及以上學歷,計算機、軟件工程等相關專業
2. 熟悉掌握C++和Python,熟悉Linux系統,熟悉掌握ROS,有過ROS開發經驗;
3. 加分項:熟悉如下領域之一并了解其他領域:
(1)旋翼機的控制接口,例如了解開源飛控的通信接口等,以及控制算法,例如PID、MPC等;
(2)移動機器人的定位融合算法,例如VINS系列,FAST-LIO系列;
(3) 移動機器人的規劃算法,例如FAST-PLANNER,EGO-PLANNER等;
(4)移動機器人的探索算法,例如FUEL等。