職位描述:
我們正在招募對SLAM技術充滿熱情的實習生加入我們的團隊,參與無人機、機器人、三維重建等領域的前沿技術研究與開發。作為SLAM算法實習生,您將有機會深入學習和實踐SLAM相關算法,參與實際項目的開發與優化,積累寶貴的工程經驗。
主要職責:
1. 協助完成多傳感器(如IMU、相機、激光雷達、GNSS等)的數據融合算法開發;
2. 協助完成SLAM算法的性能測試與調優;
3. 參與傳感器標定、時間同步等相關工作;
4. 參與解決實際部署中的工程問題。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,計算機科學、機器人、自動化、電子工程、數學等相關專業。
2. 熟悉常用的數學工具(如線性代數、概率論、優化理論等);熟悉SLAM相關算法的基礎理論;
3. 了解常用的SLAM框架(如Fast-LIVO2、VINS-Mono、LIO-SAM等)者優先,了解常用的優化器工具(如Ceres、GTSAM)者優先。
4. 熟練掌握C++/Python編程,熟悉Linux開發環境;熟悉ROS/ROS2等機器人開發框架;有實際編程項目經驗者優先。
5.具備良好的溝通能力和團隊合作精神。
加分項:
有機器人、自動駕駛、AR/VR等相關領域的項目經驗;
熟悉CUDA編程,有GPU加速算法開發經驗;
有學術論文發表或開源項目參與經驗。
我們提供:
深入參與實際項目的機會,積累寶貴的工程經驗;
與行業專家共同工作的機會,快速提升技術能力;
具有競爭力的實習津貼;
表現優異者有機會獲得全職offer。