工作職責： 1、負責智能感知產品方案設計以及軟件開發與調試，修復產品缺陷，負責產品相關輔助工具的軟件開發及維護； 2、編寫自己負責軟件功能所對應的需求、概要、詳細設計等說明文檔； 3、配合各測試人員完成產品測試工作； 4、配合安全人員完成產品安全認證工作。 任職資格： 1、本科及以上學歷，計算機、自動化、通信、電子、交通信息工程等相關專業； *2、具有較強軟件開發能力，精通C++程序設計，熟練掌握C++特性和面向對象編程原則，對常用算法和數據結構有較好理解，熟悉多線程開發； *3、具有一年以上激光雷達(點云)、視覺(圖像)開發經驗，熟悉SLAM原理，掌握相機&雷達標定、地圖構建、位姿配準等SLAM關鍵技術，熟練運用PCL、FLANN、Ceres、Sophus、Eigen等SLAM常用開發庫； 4、熟悉Linux系統、具有Qt等GUI開發經驗者優先； 5、良好的學習能力和英文閱讀能力，能夠檢索和閱讀英文技術資料，良好的溝通表達能力、有團隊合作意識及責任感。