崗位職責 運動學算法研發： 設計并優化機器人/機床的運動學模型（正/逆運動學、軌跡規劃、避障算法等）。 數學建模與仿真： 建立多體動力學系統的高精度數學模型，結合數值分析（如有限元、剛體動力學）進行仿真驗證。 跨學科協作： 與機械、控制工程師合作，將算法部署到實際硬件系統，解決工程化落地問題。 前沿技術探索： 研究強化學習、幾何深度學習在運動規劃中的應用，提升算法自適應能力。 任職要求 必備條件 學歷背景： 數學、應用數學、力學、控制理論等相關專業博士學歷，研究方向涉及微分幾何、李群/李代數、最優控制或計算幾何者優先。 算法能力： 精通運動學/動力學建模。 熟練使用數值計算工具（MATLAB、Python/SciPy、C++/Eigen）。 工程經驗： 有工業控制領域的算法開發經驗（如ROS、Gazebo仿真）。 加分項 熟悉現代優化理論（凸優化、非線性規劃）或機器學習在運動控制中的應用（如模仿學習、RL）。 發表過相關領域頂會/期刊論文（如ICRA、IROS、IEEE T-RO）。 我們提供 頂尖團隊：與全球頂級高校及工業實驗室合作，參與高影響力項目。 技術自由：鼓勵創新，支持學術成果轉化與專利申報。