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            更新于 5月1日

            智駕控制工程師

            1.5-2.5萬
            • 鄭州二七區
            • 3-5年
            • 碩士
            • 全職
            • 招1人

            雇員點評標簽

            • 工作環境好
            • 免費班車
            • 人際關系好
            • 同事很nice
            • 氛圍活躍
            • 管理人性化

            職位描述

            C++Python深度學習算法專用設備制造
            1、負責模塊車電控系統方案的確定,以及軟件、硬件的選型,系統實現。 2、負責模塊車控制系統各種性能指標的分析計算與校正,仿真; 3、負責車輛控制系統程序的編制與調試,解決新產品調試中的問題; 4、設計和開發自動駕駛系統中的縱向控制和橫向控制算法。優化路徑跟蹤、速度控制、加減速、制動與轉向控制等功能。開發并實現基于模型預測控制(MPC)、PID控制、LQR等控制方法。 5、構建并優化車輛動力學模型,支持控制系統的設計與調試。與傳感器(如雷達、攝像頭、IMU等)數據處理工程師結合,對車輛動力學模型進行協同控制。 6、將控制算法集成到智能駕駛系統中,并與感知、定位、規劃模塊進行數據交互。參與自動駕駛系統的測試與驗證,確保控制系統的穩定性與高效性。調試和優化控制算法,確保在復雜環境中的高精度執行。 7、公司現有產品控制系統的優化提升。 8、了解AI大模型,深度學習,并可用于智駕控制系統。
            知識技能要求: 1.扎實的數學基礎及分析解決問題的能力,熟練掌握線性代數/優化/概率統計等相關機器學習相關的數學工具; 2.精通控制理論,掌握PID、LQR、MPC、增益調度等控制算法。 3.熟悉C++、Python、Matlab,PLC等編程語言,能夠進行控制算法,電氣系統的實現與優化。 4.熟悉ROS(Robot Operating System)或其他相關框架,具有實際的開發經驗。 5.具有高效的算法優化和調試能力,能夠在復雜環境中處理大量實時數據。 6.掌握機電一體化系統的設計流程及方法,對系統中的機械部件、液壓環節、電機等元器件的特性有一定的認知; 熟練掌握PLC的選型使用與編程,對車輛的控制有所了解更佳。

            工作地點

            鄭州二七區新大方工業園(西1門)

            職位發布者

            馮女士/HRD

            剛剛活躍
            立即溝通
            公司Logo鄭州新大方重工科技有限公司
            鄭州新大方重工科技有限公司(原鄭州大方橋梁機械有限公司)是集特種施工裝備研發設計、制造銷售、安裝服務、設備租賃和橋梁工程安裝服務為一體的綜合服務商。產品涉及高速公路、高速鐵路、磁懸浮列車、地鐵及城市軌道交通、風電安裝、建筑工業化、橋梁預制和信息化管理等十多個領域。擁有國家級企業技術中心、院士工作站和博士后科研工作站,是國家高新技術企業。公司占地400畝,現有員工1300余人,擁有近300人的國際研發團隊。作為我國橋梁施工裝備行業領軍品牌,新大方相繼完成了涉及高速公路、高速鐵路、城市軌道交通、船舶工程、磁懸浮列車、水利引水、冶金、風電安裝等領域的產品研制,形成了系列化架橋機、提梁機、運梁車、移動模架、平板運輸車、框架運輸車、門式起重機和風電專用起重機等8大類80余種主導產品,為我國京滬、京津、武廣、上海磁懸浮列車及南水北調等600多個重點、重大工程提供了多套特種施工裝備和技術保障。產品除滿足國內需求外,還出口到巴西、韓國、馬來西亞、俄羅斯、新加坡、科威特、臺灣和澳門等30多個國家和地區,成功進入世界橋梁施工裝備架設方隊。長期以來,新大方始終遵循“以創新求發展,以發展促創新”的發展理念,堅持以“填補國內空白,打破國外壟斷”為研發方向,先后承擔并完成了國家863計劃、火炬計劃和國家科技支撐計劃等20余項重大科研項目;填補了30余項國內空白;主持并參與制定了10項國家標準和行業標準;榮獲了20余項省部級科技進步獎;獲得了300余項國家專利,發展成為我國特種施工裝備行業的領軍企業。多年來,在各級政府與社會各界的鼎力支持下,新大方秉承“為員工創造價值,為客戶創造價值,為社會創造價值”的企業宗旨,憑借“誠實守信,自強不息,不斷創新,追求卓越”的企業精神,先后榮獲“國家火炬計劃重點高新技術企業”、“國家創新型試點企業”、“中國好設計銀獎”、“中國架橋機十強企業”、“中國重型機械行業自主創新領軍企業”、“中國機械工業優秀企業”、“河南省技術創新示范企業”、“河南省高成長型民營企業”和“河南省百高企業”等百余項榮譽稱號。輝煌代表過去,拼搏成就未來。新大方緊跟時代發展,主動融入“一帶一路”國家倡議,積極探索“軍民融合”發展模式,最新研制成功的地鐵車站等拼裝式建筑施工裝備、煤礦支架運輸車、管片運輸膠輪車、軌道導引式牽引車、飛機集裝箱裝卸平臺及牽引車、門座式起重機等新產品和特種施工裝備智能化、網絡化等新技術,繼續引領行業發展的新方向。全力打造的智能建筑PC構件、橋梁預制工業化生產和工業化安裝的綠色建設全產業鏈,將實現特種施工裝備網絡化、信息化和智能化的產業升級和兩化融合,為全面建成小康社會,早日實現中國夢做出更大的貢獻。
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