1、負責模塊車電控系統方案的確定,以及軟件、硬件的選型,系統實現。
2、負責模塊車控制系統各種性能指標的分析計算與校正,仿真;
3、負責車輛控制系統程序的編制與調試,解決新產品調試中的問題;
4、設計和開發自動駕駛系統中的縱向控制和橫向控制算法。優化路徑跟蹤、速度控制、加減速、制動與轉向控制等功能。開發并實現基于模型預測控制(MPC)、PID控制、LQR等控制方法。
5、構建并優化車輛動力學模型,支持控制系統的設計與調試。與傳感器(如雷達、攝像頭、IMU等)數據處理工程師結合,對車輛動力學模型進行協同控制。
6、將控制算法集成到智能駕駛系統中,并與感知、定位、規劃模塊進行數據交互。參與自動駕駛系統的測試與驗證,確保控制系統的穩定性與高效性。調試和優化控制算法,確保在復雜環境中的高精度執行。
7、公司現有產品控制系統的優化提升。
8、了解AI大模型,深度學習,并可用于智駕控制系統。
知識技能要求:
1.扎實的數學基礎及分析解決問題的能力,熟練掌握線性代數/優化/概率統計等相關機器學習相關的數學工具;
2.精通控制理論,掌握PID、LQR、MPC、增益調度等控制算法。
3.熟悉C++、Python、Matlab,PLC等編程語言,能夠進行控制算法,電氣系統的實現與優化。
4.熟悉ROS(Robot Operating System)或其他相關框架,具有實際的開發經驗。
5.具有高效的算法優化和調試能力,能夠在復雜環境中處理大量實時數據。
6.掌握機電一體化系統的設計流程及方法,對系統中的機械部件、液壓環節、電機等元器件的特性有一定的認知;
熟練掌握PLC的選型使用與編程,對車輛的控制有所了解更佳。